Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 12 Thực hành: Điều khiển robot trên sa bàn

Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 12 Thực hành: Điều khiển robot trên sa bàn

Xem thử

Chỉ từ 200k mua trọn bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức chuẩn kiến thức, trình bày đẹp mắt, dễ dàng chỉnh sửa:

• B1: gửi phí vào tk: 1133836868 - CT TNHH DAU TU VA DV GD VIETJACK - Ngân hàng MB (QR)
• B2: Nhắn tin tới Zalo VietJack Official - nhấn vào đây để thông báo và nhận giáo án

I. MỤC TIÊU

1. Kiến thức

Sau bài học này, HS sẽ:

- Vận dụng được nguyên lí hoạt động của cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường để lập trình điều khiển robot tự động di chuyển trên sa bàn.

2. Năng lực

- Năng lực chung:

● Năng lực tự chủ và tự học trong tìm tòi khám phá

● Năng lực giao tiếp và hợp tác trong trình bày, thảo luận và làm việc nhóm

● Năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo trong thực hành, vận dụng.

- Năng lực riêng:

● Đây là bài thực hành điều khiển robot đầu tiên, HS hoàn thành các nhiệm vụ, bài tập luyện tập và bài tập vận dụng thông qua hoạt động lập trình điều khiển robot. Trong quá trình thực hiện, HS được phát triển năng lực giải quyết vấn đề và kĩ năng lập trình kết hợp cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường.

3. Phẩm chất

- HS có thái độ tự giác, hợp tác khi thực hành theo nhóm.

- HS tôn trọng các yêu cầu, quy tắc an toàn khi thực hành trong phòng máy.

II. THIẾT BỊ DẠY HỌC VÀ HỌC LIỆU

1. Đối với giáo viên

- Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, SGV, Kế hoạch bài dạy.

- Sa bàn để robot di chuyển vật cản đặt trên sa bàn theo hướng dẫn của SCĐ.

- Lắp ráp hoàn thiện robot có cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường. Số lượng robot tùy thuộc vào số nhóm HS.

- Bảng tiêu chí đánh giá các nhóm HS khi hoàn thành các nhiệm vụ và bài tập vận dụng.

- Lập trình hoàn thiện chương trình kéo thả theo chương trình minh họa của nhiệm vụ 1 và nhiệm vụ 2 để dễ dàng hướng dẫn HS thực hành.

- Máy tính, máy chiếu (nếu có).

2. Đối với học sinh: Sách chuyên đề học tập Định hướng khoa học máy tính 10, vở ghi, bút.

III. TIẾN TRÌNH DẠY HỌC

A. HOẠT ĐỘNG KHỞI ĐỘNG

a. Mục tiêu:

- HS ôn tập lại kiến thức về điều khiển robot chuyển động.

- Tạo tâm thế vui vẻ, hứng khởi cho HS trước khi vào bài thực hành.

b. Nội dung: HS trả lời câu hỏi kiểm tra bài cũ.

c. Sản phẩm học tập: HS trả lời câu hỏi dựa vào kiến thức đã học.

d. Tổ chức thực hiện:

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ:

- GV yêu cầu HS: Em hãy nêu sự khác biệt cơ bản giữa lập trình động cơ DC và động cơ servo.

Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập: HS chú ý theo dõi, suy nghĩ câu trả lời.

Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động, thảo luận: HS dựa vào kiến thức đã học để đưa ra câu trả lời, HS khác nhận xét bổ sung.

- Động cơ servo có thể lập trình điều khiển được góc xoay trong khi động cơ DC không lập trình điều khiển được chính xác góc xoay.

- Động cơ servo không thể lập trình điều khiển được tốc độ xoay trong khi đọng cơ DC có tham số để lập trình điều khiển được tốc độ xoay.

Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện:

- GV nhận xét, đánh giá câu trả lời của HS.

- GV dẫn dắt vào bài học: Trong bài học hôm nay, chúng ta sẽ vận dụng nguyên lí hoạt động của cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường để lập trình điều khiển robot tự động di chuyển trên sa bàn –Bài 12: Thực hành: Điều khiển robot trên sa bàn.

B. HOẠT ĐỘNG THỰC HÀNH

Hoạt động 1: Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng tại vị trí Kết thúc

a. Mục tiêu: HS vận dụng các kiến thức đã học về cảm biến dò đường 2 mắt để điều khiển robot di chuyển chính xác theo đường đi trên sa bàn.

b. Nội dung: GV hướng dẫn HS thực hiện nhiệm vụ 1 theo từng bước hướng dẫn trong SCĐ.

c. Sản phẩm học tập: Robot di chuyển chính xác theo vạch kẻ đường của sa bàn.

d. Tổ chức hoạt động:

HOẠT ĐỘNG CỦA GV - HS

DỰ KIẾN SẢN PHẨM

Bước 1: GV chuyển giao nhiệm vụ học tập - GV yêu cầu HS đọc, phân tích yêu cầu của nhiệm vụ 1. - GV giải thích cho HS: Trong thực tế, khi được cấp cùng một nguồn hoạt động thì các động cơ DC vẫn không xoay với tốc độ bằng nhau do giữa chúng tồn tại chênh lệch về tốc độ xoay. Do vậy, em có thể điều chỉnh tốc độ của từng động cơ với các mức chênh lệch tốc độ khác nhau, ví dụ, giữ nguyên tốc độ một động cơ và tăng hoặc giảm tốc độ động cơ còn lại, sau đó chạy thử để kiểm tra kết quả và điều chỉnh cho chính xác. - GV yêu cầu HS tiến hành thực hiện lần lượt theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. Bước 2: HS thực hiện nhiệm vụ học tập - HS thực hành theo từng bước như hướng dẫn trong SCĐ. - HS quan sát kết quả. - GV hướng dẫn, hỗ trợ HS (nếu cần thiết). Bước 3: Báo cáo kết quả hoạt động và thảo luận - GV mời đại diện HS trình bày kết quả hoạt động. - GV mời HS khác nhận xét, bổ sung. Bước 4: Đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ học tập - GV đánh giá, nhận xét, chuẩn kiến thức, chuyển sang nội dung mới.

Nhiệm vụ 1. Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng tại vị trí Kết thúc - Bước 1: Lập trình cho bốn trường hợp của cảm biến dò đường + Trường hợp 1: khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu đen. + Trường hợp 2: khi cảm biến dò đường bị lệch phải. + Trường hợp 3: khi cảm biến dò đường bị lệch trái. + Trường hợp 4: khi cả hai mắt tín hiệu cảm biến dò đường cùng nằm trên đường màu trắng. → Kết hợp cả 4 trường hợp trên, ta được chương trình điều khiển robot sử dụng cảm biến dò đường: - Bước 2: Kết nối robot với máy tính và tiến hành nạp chương trình đã lập vào robot. - Bước 3: Sau khi nạp chương trình thành công, đặt robot vào vị trí bắt đầu trên sa bàn sao cho cả hai mắt của cảm biến dò đường đều nằm trên đường màu đen. Sau đó, bấm nút chuyển đến chế độ lập trình với máy tính (vòng đèn LED màu trắng) trên mạch điều khiển của robot. - Kết quả: Robot sẽ di chuyển từ vị trí Bắt đầu và tự động dừng lại tại vị trí Kết thúc.

................................

................................

................................

Trên đây tóm tắt một số nội dung miễn phí trong bộ Kế hoạch bài dạy (KHBD) hay Giáo án Chuyên đề Tin học 10 mới nhất, để mua tài liệu đầy đủ, Thầy/Cô vui lòng xem thử:

Xem thử

Xem thêm các bài soạn Giáo án Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức hay, chuẩn khác:

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 13: Lập trình điều khiển một số phu kiện

• Giáo án Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn

Để học tốt lớp 10 các môn học sách mới:

• Giải bài tập Lớp 10 Kết nối tri thức
• Giải bài tập Lớp 10 Chân trời sáng tạo
• Giải bài tập Lớp 10 Cánh diều

---